时值初秋，正是收获的季节。马其顿对罗马的行动也即将见到重要成果。
在安提戈诺斯带着部队横扫西西里岛的时候，罗马尤利乌斯家族向驻在坎帕尼亚的马其顿军队发动数次大小规模不同的进攻，但都没有达到目的。尤利乌斯家族的军队损兵折将，把战线回收到罗马城以北。这给阿洛尤斯留下了机会。
见机行事的阿洛尤斯当仁不让，带着远征军第二罗马团跨过边界线，侵入拉丁平原。这时起，马其顿全力进攻罗马北方联盟的战斗打响，战火正式在北意大利点燃。
阿洛尤斯锐意进取，想要一举占领罗马城。但此时，拉丁地区还驻有重兵，护卫着罗马城。马其顿要想夺取城市，非得与这些重兵团分出个胜负来。
阿洛尤斯认清形式后，不慌不忙，他安下心来，决定将这一地区的敌军彻底肃清，再攻城。
通过侦查兵汇报的信息，他目前的敌手主要是罗马元老院的精锐军团。这些敌人分别是：
由朗图路斯·马克森提乌斯统领的罗马第一精锐军团镇守着罗马城南北向门户；由德西乌斯·马克森提乌斯统帅的元老院第一精锐军团保卫着罗马城东向的安全；最后是阵营领袖，罗马元老院首席公民马尔库斯·马克森提乌斯，副将塞维尔斯·马克森提乌斯共同带领着罗马精锐卫戍部队镇守罗马城中。
此外，现在罗马城西边海岸上，有一支罗马尤利乌斯家族的小股部队，意图要登船撤往北方本土。
敌军的防御部署听起来确实很恐怖，但不知实际作战能力如何。因为罗马其他阵营的人都很怀疑自己盟友元老院军队的实战能力。阿洛尤斯还是决定从最脆弱的地方开始下手，他想要单派骑兵部队去截住尤利乌斯军队，并将其消灭。
远征军第二罗马团的步兵和少量护卫骑兵被要求原地驻守，修筑简易工事，保存自己。
阿洛尤斯则亲自带着主力骑兵部队去追击西岸上准备撤退的罗马军队。马其顿的骑兵移动迅速，他们果然追上了尤利乌斯的军队。不过，这并不是什么撤退的小股部队，而是法里乌斯为首的罗马辅助军团。
辅助军团顾名思义就是为主力军团打掩护、协助战斗的部队。兵力往往是整编团的一半或者三分之二，其余并没有什么区别。
和马其顿全骑兵部队形成鲜明对比，罗马辅助团兵种较为均衡，不过，相比之下罗马骑兵力量要弱的多，他们只有三个轻骑兵中队。重装步兵有四个罗马青年军方阵，三个罗马重步兵方阵，还有四队罗马轻步兵。配置了一个战獒部队要算是狠的。
马其顿方面都是骑兵，包括一个将卫队，一个马其顿皇家伙友骑兵中队，三个马其顿轻骑兵中队，两个马其顿重骑兵中队。
双方对峙，各有优劣大体上可以一拼。但显然马其顿方面过于冒险，因为他们没有步兵抗线。如果马其顿仰仗骑兵的精锐，面对面与罗马交锋，那么目标高大的骑兵一旦被步兵缠住陷入包围，就不只是吃亏的问题，甚至可能会战败。
像这样的骑步交锋，如何运用好骑兵战术是取胜的关键。骑兵战术运用越精湛，取胜面就越大，战果也会更辉煌。这倒是符合阿洛尤斯的作战风格，阿洛尤斯作战激进，崇尚进攻，而且善用骑兵。
阿洛尤斯见到敌军如此阵势，觉得不可硬上，当然，既然进入了战场，撤退是不可能的。
将军下令让骑兵分为两队，一队都是轻骑兵，希腊骑兵，属于轻型，交个帖帕罗斯指挥；另一队都是重装骑兵，他自己带领。然后，两队骑兵相背而行，左右拉开了距离，绕往敌人的两边侧后。
法里乌斯看这支马其顿部队只有骑兵，配置不全，他觉得自己必胜无疑。便下令全线进攻。他们见马其顿军队再次分兵，也没有多想，相应分开追击。
马其顿骑兵开始时，避而不战，兜着大圈与敌人周旋。罗马人以为对手怯战，放心大胆的追击。但是追了一会儿，他们的步兵累得气喘吁吁，脚步也跟不上了。这正是阿洛尤斯想要的。马其顿方面刻意与敌人保持距离，看看要被追上，就放马跑出一段安全距离，这样罗马的步兵无可奈何。法里乌斯不胜愤怒，他想用轻骑兵上去缠住对手骑兵然后，步兵跑步赶来，围住马其顿骑兵斗杀。
作战计划是好的，法里乌斯果断将其实施。这边一队有两个罗马轻骑兵中队，快马加鞭追上去，阿洛尤斯见机会来了，故意让重骑兵们跑起来。虽然罗马轻骑兵速度更快，但是落开了敌步兵增援过来的距离。就要接战，阿洛尤斯一声令下，所有重骑兵立即掉转马头反身杀回去。
精锐的马其顿重装骑兵如狼似虎般扑上去，基本上一触即杀得罗马轻骑兵接连人仰马翻。罗马的步兵看傻了眼，友军骑兵败得如此彻底如此迅速，而他们此时疲惫欲死根本支援不到。法里乌斯见骑兵战败，又气馁又愤怒，挥刀乱砍。结果他碰到的正好是皇家基友骑，刀刀砍在盾牌或铠甲上无伤害，三名伙友骑兵几乎同时用骑枪刺穿了他的上身。敌军步兵战士看到马其顿骑兵是如此可怖，不免后心发凉。
另一边马其顿轻骑兵也是把敌人拖得疲惫不堪，然后发动了猛然进攻，冲散了另一队敌人的轻骑兵和一个青年军方阵。场上的士气和形势一下发生变化。罗马一方被震住了，而马其顿由开始的无从下手到后来找到突破口，争取了一定的主动。现在罗马还有主力步兵，可他们失去了骑兵部队，而且可能因体力不支输掉战斗。
阿洛尤斯继续让骑兵消耗敌人步兵的体力，追近了就快跑几步，然后又是行走姿态。如果敌人不追了，就回去绕着他们拉阵线或者洋装进攻。发现了落单的队伍，就快速上去前后夹击，击溃并剿杀敌人。慢慢地，罗马辅助军团人数越打越少，而马其顿方面却损失寥寥无几。罗马人意识到，战败不可避免。
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