罗广文老两口还没来过深圳，也没看过大海。
这也是他们第一次出远门。
这三天，罗序和罗宇陪着父母逛街，看大海。
刘娟照看分公司的业务。
谢金玲彭晓霞为达到精益求精，带着团队做最后演练。
尽管每个机器人，已经在总公司反复的实战检验。
可是，他们还是发现了问题。
码垛机器人天马，货物码放出现纸箱错位现象。
虽然只有几毫米偏差，但不够精益求精。
但经过仔细检查，最终找出原因是气候差异引起的。
北方气候干燥。
深圳气候湿润，前几天台风又刚刚过去，导致空气中湿度过大，传感器灵敏度降低。
还有弧焊机器人弧光，焊接出现缺陷，也是由于空气湿度过大造成的。
对此，工程师们都做了整改。
比赛时间到了。
八支队伍提前到场。
这次机器人比赛为4天，场地在科技园区露天场地举行。
比赛项目有码垛、焊接、多足机器人赛道、机器人举重、2V2格斗共5个项目。
这8支参赛队伍，将决出每个项目的冠亚军。
这次比赛，吸引了全国很多同行前来观看，也有很多机器人爱好者，还有很多学生。
还有一些厂家派来采购团队，带着订单来采购他们需要的工业机器人。
如果参赛的公司能拿到好名次，也就能多拿一些订单。
华风公司在机器人领域，走在全国前列，在国外也小有名气。
其他七家公司，也是在全国名列前茅。
比赛裁判组，也都是国内顶级裁判。
因此说，这次比赛代表着国内私企最高的科技水平。
大赛在《中华人民共和国国歌》声中拉开序幕。
主持人介绍到场嘉宾、参赛队伍。
然后是领导们致辞。
领导致辞完毕，是机器人表演环节、
八支队伍各显神通，有的是机器人跳舞，有的是机器人灭火，有的是钻圈，有的是机器人传球，还有的是机器人叠被。
华风战士表演的是骑自行车。
只见一个机器人骑在自行车上，表演拐弯、转8字，模仿杂技运动员平衡、倒立等动作，令人耳目一新。
八只队伍的机器人表演，都很新颖精彩，引来一阵阵掌声。
表演结束，主持人宣布机器人比赛正式开始。
组委会对参赛机器人和选手的资格进行审查，确保符合比赛要求。
然后，比赛进入实质性环节。
第一项是机器人码垛比赛。
码垛机器人是一种自动化设备，在工业生产和物流领域发挥着重要作用。
码垛机器人，能够适应恶劣环境，以固定的节奏和速度不间断工作，相比人工码垛，大大缩短了产品码垛的时间，降低劳动强度，提高了生产效率。
他们要按照预设的程序和参数进行码垛，保证每个产品的码放位置精准、整齐，使垛型规范统一，减少因人工操作不一致导致的码垛质量问题。
此外，机器人码垛，还能节省空间，提高仓库或生产车间的空间利用率，并且方便企业对生产过程进行调度和管理，提高生产的自动化水平和管理效率。
为了公平公正，组委会选择了统一规格的瓶子和纸箱。
时间：5分钟。
比赛的评分满分100，根据任务完成度、时间效率、技术创新性、规则遵守四个方面，由七名评委打分，按分数评定名次。
首先上场的是，创芯科技公司的速码机器人。
计时开始：
速码开始取箱。
可是，他出师不利，第一次取箱竟然卡住了。
工程师用30秒排除故障。
速码继续。
这次，速码精准提取纸箱，紧接着完成纸箱成型与封底，然后将一组瓶子整齐码放入纸箱，然后将纸箱封好，在托盘上码放规整。
由于开头出现机械故障，影响到完成数量，最终，速码获得68分。
第二个出场的是启智电子公司的力士机器人。
力士完成的码垛比赛还很顺利，但纸箱没码放整齐，得到82分。
第三个出场的是极动机械公司的金豹机器人。
金豹比赛过程中规中矩，得到89分。
华风公司天马出场。
天马出手不凡，取箱、成型、封底、码瓶、封箱、码垛一气呵成，快速准确，码放规整，层层堆叠，分毫不差。
因天马速度过快，提前1分钟完成任务。
七个评委均打了满分。
观众掌声雷动，经久不息，意犹未尽。
最终，华风获得机器人码垛冠军。
第二项是机器人焊接比赛。
这个项目分两个分项：点焊，弧焊。
每个分项为一个人和一个机器人配合。
点焊机器人和弧焊机器人，是两种常见的焊接机器人。
二者在焊接工艺、应用范围、工作方式等方面，具有一些区别。
焊接工艺的区别：
点焊采用点焊工艺，就是在焊接接头上，进行一系列的点焊操作，将两个或多个金属件焊接在一起。
弧焊则采用弧焊工艺，通过电弧的形成和熔化金属材料的方式，进行焊接。
两种焊接方法应用范围不同：
点焊主要用于大批量生产中的金属件点焊。
如汽车制造业中的车身焊接。
弧焊则适用于焊接复杂形状的工件，包括曲面焊接、角焊接和长尺寸焊接等等。
这两个分项，用时较长，每个分项要统一进行。
参赛选手，要进行理论考试，材料预处理，手工定位焊接，程序编写，完成机器人动作示教。
然后，机器人开始焊接。
机器人焊接过程中阶段，允许参赛选手进行必要的调整。
整个比赛过程为12个小时。
成绩评定为人和机器人分别评分，获得名次。
然后，两个分项累计总分，是参赛队伍的排名。
点焊的焊接对象是金属架。
弧焊的焊接对象是集装箱脚。
这两种物品，能比较全面展示操纵员的编程能力和机器人的性能。
一直到第二个比赛日结束，机器人焊接比赛随之结束。
经过评委验证评分，薛兵获得点焊理论考试、程序编写、人工点焊和示教综合成绩第一名。
冷嘉翔获得弧焊综合成绩第一名。
华风公司点焊机器人点速，弧焊机器人弧光，均以焊点均匀、美观光滑、无裂纹、气孔、夹渣等优秀质量，获得第一名。
华风公司获得焊接比赛第一名。
没等比赛结束，华风公司就已经拿到了30多份订单。
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