\"林工，是我，李副厂长让我来通知您，今天下午三点厂里开会，所有技术人员必须参加。\"门外传来一个工人的声音。
\"知道了，谢谢。\"林舟松了口气，回答道。
待脚步声远去，林舟这才重新揭开布，看着他的\"小宝贝\"，眼中充满了期待。
\"等下，我就找个僻静的地方，让你真正地飞起来。\"他轻轻抚摸着无人机的机身，喃喃自语。
林舟的脑海中已经浮现出了无人机在高原上飞行的画面，为龙国军队提供宝贵情报，改变即将到来的边境冲突的走向。
……
次日凌晨四点半，天还没亮，林舟就已穿戴整齐。
他小心翼翼地将昨天测试过的四翼无人机用软布包好，又把自制的手工遥控器和备用工具箱一并装进一个不起眼的旧军用背包里。
\"这时间，应该没人会注意到我。\"林舟看了眼窗外，院子里一片漆黑。
轻手轻脚地打开房门，贼一样从自己的小院溜了出去。
整个四合院还沉浸在睡梦中，只有偶尔几声狗叫打破夜的寂静。
林舟沿着墙根快步前行，避开了几个可能有人早起的住户窗前。
\"幸好贾张氏那老太婆睡觉跟死猪一样，不然肯定得被她发现。\"林舟心里想着，不禁加快了步伐。
走出四合院大门，林舟才松了口气。
拦了一辆正准备出车的早班三轮车，朝司机打了个招呼：\"师傅，去西郊农场，多少钱？\"
\"西郊？那可远了，得两块。\"三轮车师傅打量着林舟和他的背包，有些狐疑。
\"成，上车就走。\"林舟毫不犹豫地掏出钱，跳上了三轮。
一路上，林舟的心情既紧张又兴奋。
三轮车沿着还未完全醒来的城市街道穿行，不时从身边经过拉菜进城的农家车辆。
天边已经泛起了鱼肚白，给这座沉睡的城市镀上了一层银色的轮廓。
\"小伙子，去西郊干啥啊？那边除了农场也没啥好地方。\"三轮车师傅闲聊着。
\"去看农场的朋友，顺便观察一下今年的庄稼长势。\"林舟随口编了个理由。
\"哦，你是农业技术员啊？\"
\"差不多吧。\"林舟笑了笑，不想多聊。
车行约四十分钟，终于到了西郊农场附近。林舟让车师傅在距离农场还有一公里的路口停下，下了车。
\"这里就行，谢谢师傅。\"
三轮车扬长而去，林舟这才抹了把额头的汗，环顾四周。
这里正是他预先踩点好的地方——农场外围的一片荒地，四周是矮小的灌木丛，远处有几个废弃的农具棚，视野开阔，最重要的是人迹罕至。
\"完美的试飞场地。\"林舟满意地点点头，大步走向最远处的那个农具棚。
棚子虽然破旧，但结构还算完整，能遮风挡雨，里面空荡荡的，只有几把破锄头和一架坏掉的独轮车。
林舟把背包放在地上，小心翼翼地取出了他的\"宝贝\"——那架自制的四翼无人机。
晨光下，这架手工打造的无人机显得有些粗糙，但每个细节都透露着匠心。
四个螺旋桨固定在十字型框架的末端，中央区域是自制的晶体管控制电路和几块电池，底部还挂着一个简易的配重装置，可以根据需要加载小型照相机或其他设备。
\"终于到了见证奇迹的时刻。\"林舟深吸一口气，将无人机放在一块平整的地面上，然后退后几步，握紧了手中的遥控器。
这个遥控器也是他自己设计的，外壳是用木头雕刻而成，内部塞满了电子元件，两根操纵杆分别控制无人机的高度和方向，几个旋钮用于微调各个电机的参数。
整个设备看起来像个粗制滥造的玩具，但实际上内部的电路设计相当精巧。
\"好了，先检查一下各部件连接是否牢固。\"林舟再次仔细确认了每个连接点，然后调整了一下螺旋桨的角度。
一切就绪，林舟深吸一口气，打开了遥控器的电源开关，然后缓缓推动左手的油门杆。
无人机的四个电机同时发出了轻微的嗡嗡声，螺旋桨开始缓慢转动。
随着油门的进一步增加，螺旋桨转速迅速提高，地面的尘土被气流吹得四散飞扬。
\"就是现在！\"林舟大喊一声，将油门一推到底。
奇迹出现了！那架看似简陋的四翼无人机竟然缓缓离地，摇摇晃晃地上升到了半米高度，然后——
\"稳定了！它稳定了！\"林舟激动得声音都变了调。
无人机在空中保持着惊人的稳定，那四个不停旋转的螺旋桨形成了完美的平衡力，让机身几乎纹丝不动地悬停在空中。
这还只是开始。
林舟小心翼翼地推动右手的操纵杆，无人机立即做出反应，缓缓向前飞去，划出一道优美的弧线。
再轻轻向左打杆，无人机便乖乖地转向了左侧，同时保持着高度。
\"太牛逼了！比我预想的反应还要灵敏！\"林舟兴奋地自言自语，完全沉浸在操控的乐趣中。
他不断尝试各种飞行动作——上升、下降、前进、后退、左转、右转，甚至是小角度的俯冲和爬升。
无人机都能准确地执行这些指令，虽然动作不够流畅，时有微小的抖动，但对于一个完全自制的初代产品来说，这个表现已经远超预期了。
\"来试试悬停吧。\"林舟将两个操纵杆恢复到中立位置，无人机立即停止了移动，稳稳地悬停在距地面约三米的高度上，仿佛被一根无形的线固定在那里。
林舟忍不住哈哈大笑起来，笑声在空旷的荒地上回荡。
这一刻，所有的辛苦、所有的困难都值得了。
\"太棒了！简直太棒了！\"林舟操控着无人机回到他的附近，然后缓缓降落。
当机身稳稳地触碰到地面时，他小心翼翼地关闭了电源，生怕一不小心把这个\"宝贝\"弄坏了。
接着，林舟立刻从背包里掏出笔记本，激动地记录下这次试飞的所有数据和感受：
\"首飞完全成功！超乎预期！四轴平衡性优异，响应灵敏度高，控制精度达到厘米级，悬停稳定性超出预期50%以上。存在问题：1.电机发热严重，需改进散热；2.续航时间预计仅15-20分钟，需增加电池容量；3.在大角度转向时仍有轻微失控风险。下一步改进方向：强化飞控自动化，争取实现半自主飞行功能，解决姿态自稳问题，为军用侦察做准备。\"
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