早上，江星月踩着点进入实验室，可奇怪的是一向比她早到的阮丁香竟然还没有来。
几个月今天还是江星月第一次亲自开锁。
推门进去，伸了一个懒腰，慵懒的眼神立刻变得认真起来。穿上白大衣，脑海里把今日要做的事情过了一遍。
微型修复胶囊已经完成，下面就是机械臂了。
星斗系统的天域微星虽然也有机械臂，但还是最初级的，只能执行简单的任务。
现在她要做的是升级版的，可以在地面指挥下通过软件或者软件补丁对微星自身进行修复，这样就可以弥补微型修补胶囊的不足，二者实现互补。
江星月在开始按照自己的节奏工作，她在纸上一一写下关于机械臂研发过程可能遇到的问题。
想要让机械臂达到高精度感知 - 精准驱动 - 智能控制的协同状态，本身是一项高精尖研究。
目前设计、材料、参数这些都已经准备好了，现在要做的就减速器加工、电机组装、关节集成，将电机、减速器、编码器、传感器集成需保证同轴度。
工作起来的江星月严肃、认真、专注、热情。
推门进来的阮丁香仿佛在她身上看到了另一个人的影子。
她没有说话，在门口站了不到一分钟就安静的走到自己的试验台前，她最近在研究辐射损伤修复和退火技术。
江星月的那些资料给了她很大的启发。
退火技术可以修复相机故障，反向利用辐射热能或者热控系统中产生的热能将植入的恢复芯片加热至 35c恢复芯片电路性能，使受损仪器重新传回高清图像。
俞红梅进来的时候，看到两人各自忙碌，互不打扰，坐到计算机前把江星月堆在桌上的实验数据依次录入电脑。
三个小时后，揉了揉有些酸痛的脖子，江星月一抬头就发现实验室的另外两个人今日破天荒的都来了。
而且虽然她们的眼睛都肿着，但精神状态明显和昨天不一样了，看来孟姐姐的效率很高吗。
下次有事还找她。
地府，孟婆在盛汤的时候忍不住打了一个喷嚏，然后就被当时的那个“鬼”给投诉了。
要求她当天要针对投诉给予回复。
孟婆欲哭无泪，那“鬼”都喝了孟婆汤，哪里还记得为什么投诉，她解释个锤子啊。
也不知道地府从哪里学来的这一套，除了增设了这么一个部门，安排了一部分“工作鬼”的编制，半点用处也没有。
孟婆也懒得解释了，直接让投诉办扣自己功德绩效，结果人家非说什么：“我们不是无理取闹，有投诉要先解决投诉。”
孟婆只能找到投诉的“鬼”解释了老半天，口干舌燥之后得了一句：“哦，我不记得了，如果你非要一个答案，那我原谅你了。”
当孟婆带着这句话回到投诉办之后，对方在她的功德绩效处直接扣掉了十个功德值，然后告诉她处理完了。
作为最底层，她是敢怒不敢言，只能在心里问候他们祖宗十八代还有设计这个投诉机制的领导。
再说江星月，她可不知道自己给孟婆带去的麻烦，机械臂的事情有阮丁香和俞红梅帮忙，进展很快。
在微型修复胶囊成功后半个月，新的机械臂就完成了。
这款机械臂凭借自由度触觉反馈，操作精度达毫米级别。还具备自主避障功能，可在八百毫秒内完成地轨操作延时补偿。
至于后面知识图谱技术、多参数关联诊断还有数字孪生仿真验证系统，就是需要用到计算机了，这方面有专人负责，也已经接近完成。
一九七六年十一月八号，西北基地，火箭发射中心。
尽管十一月的天气已经冷了，张总工却感觉嗓子火烧火燎的，他眉头紧锁，看向会议室内的众人。
“设计图一开始就有了，现在过去六个多月了，你们还有两个地方被卡着脖子没有完成，我都不知道该怎么说了。”
他急啊。
想说自己的老脸都要在俞院长面前丢尽了。
“总工，设计图是有，可转化起来有些地方就是做不出来。”
他们也觉得丢人，但也有疑问，他们一直做不出来是不是设计图本身有问题。
他们没说，可眼中的质疑替他们说了。
张总工感觉自己要被气笑了，不过也是，一群天之骄子可能无法想象被别人超越太多这种情况存在的可能性。
如果他没有与江同志打过交道，或许也会对新型火箭的设计产生质疑。
他端起桌上的茶杯，吹了吹浮沫，眼皮一抬看向刚才发言的研究员：“你们要是有什么其他想法就明说，别在这卖关子。”
几个教授互相对视一眼，尴尬的笑了笑。
最后，一名戴着眼镜的中年研究员清了清嗓子望向张总工：“目前蓝星上的火箭最远发射距离就是我们上次的天域一号，想要搞创新我们支持，但这次三万六千公里是有点异想天开了。”
另一名年纪稍微大点的女教授斟酌了一下接着说道：“设计图我们研究过，按照上面的理论确实存在可行性，但实际转化过程和理论还是有差距的。”
一名坐在张总工旁边的白发凤眸的老者点点头，面色凝重：“不错，量身定制的这款火箭要求严格匹配地球同步轨道，运力需求、轨道精度、上面级能力、推进系统、发射窗口都不同，要求太高了。”
女教授看了一眼不说话的张总工有些无奈的开口：“不是我们不努力，其他的还好说，但发动机还有轨道控制这两个方面差之毫厘谬以千里，真的不是几个月就能吃透的。”
设计图上对这款火箭的要求，条条都是升级款，确实难度大，而且没有可以参考的先例，想要短时间内拔高不容易。
张总工握着钢笔在本子上把问题一一记下。
写完之后，他仔细回想着设计图中提到相关方面内容。
换做以往，单拿出来哪一项都够他们研究几个月。
“大家说的困难我都明白，不过我在这还是想要告诉大家一个消息：第一颗同步轨道微星精密部件已经完成试验，估计下个月就要开始大规模制作！”
如果不是这样，他也不会压力这么大。
请大家记得我们的网站：品书中文(m.pinshuzw.com)科研兴国：投胎是门技术活更新速度全网最快。