黄河，犹如一条咆哮的黄色巨龙，横亘在北府军西征的道路上。浪涛汹涌，河面宽阔，对岸后秦军的营寨依险而建，旌旗隐约可见，弩炮森然。这条天堑，成为了刘裕主力沿汴水西进，直扑洛阳的第一道，也是最凶险的一道关卡。
北府军善步战、水战亦不弱，但面对如此浩瀚奔腾的大河以及严阵以待的守军，传统的舟师战法显得有些吃力。后秦军凭借黄河之险，以大型战船游弋拦截，辅以岸基弩炮，企图将北府军阻隔在东岸。
刘裕驻马河畔，望着浊浪排空，眉头紧锁。强渡损失太大，且难以站稳脚跟。
“必须压制敌军水军，掩护步卒登陆！”刘裕沉声道，目光投向身旁的陈衍，“阿衍，我们的舟师，需要更强有力的战舰和器械！”
压力再次传递到陈衍的工坊区。这一次，战场从陆地转移到了水上。
广固城外的船坞顿时忙碌起来。得益于平定南燕时俘获的大量船只和工匠，陈衍有了施展的基础。他并非造船大家，但拥有超越时代的流体力学、结构力学理念和标准化生产思维。
“楼船！”陈衍指着图纸，“现有的楼船不够高大，载兵不多，且稳定性不足。加宽船体，增加隔水舱！楼舱不用过高，但需坚固，多层布置弩手和炮手，我要它们成为河上的移动堡垒！”
“艨艟！”他又指向另一种船型，“突击用，速度是关键！减少不必要的负重，船首包铁，增设撞角！桨手防护需加强，两侧加设生牛皮蒙覆的护板！”
最大的创新在于“拍竿”。此时的拍竿多用于近战砸击，威力有限且操作笨拙。陈衍召集工匠，提出了改良方案：“加长竿身，以绞盘滑轮组助力升降操纵，省力且能蓄积更大动能！竿头不必用巨石，换成包铁的重木，或铁钉狼牙锤，专砸敌船船板、桅杆！”
工匠们起初疑惑，但在陈衍的详细讲解和反复试验下，第一艘改良后的楼船和装有新式拍竿的艨艟终于下水试航。
黄河之上，北府水军进行演练。新建的楼船果然平稳许多，如同移动的城楼，其上弩炮齐备。改良后的艨艟速度迅捷，逼近假想敌船后，兵士奋力转动绞盘，沉重的拍竿带着呼啸的风声狠狠砸下，“轰”的一声巨响，用作靶船的旧舰船板顿时碎裂，木屑横飞！
“好！”亲自观演的刘裕忍不住大喝一声，“有此利器，何愁黄河不渡！”
正式进攻的日子到来。北府军舟师蔽江而下，声势浩大。
新式楼船作为核心，弩箭炮石如雨点般泼向对岸秦军阵地和前来拦截的秦军战船，进行火力压制。艨艟快船则如离弦之箭，穿插突击，利用撞角撞击敌船侧翼，逼近后，恐怖的拍竿一次次扬起砸落，将秦军较小的战船砸得七零八落，船翻人溺。
水战激烈异常，黄河之上箭矢交错，炮石呼啸，火光四起，船只碰撞碎裂之声不绝于耳。北府军凭借装备和战术的优势，渐渐掌握了主动权。
与此同时，在北府水军与秦军水师缠斗之际，岸上的北府步卒也没有闲着。刘裕指挥步卒利用大型筏排、以及部分艨艟的掩护，冒着箭矢，开始强渡登陆。一旦有士卒登上滩头，便迅速结阵，向秦军岸防营垒发起猛攻。
水陆并进，相辅相成。黄河天险在北府军全新的战术和改良装备面前，终于被撕开了一道口子。
血染黄河，浮尸塞流。北府军付出了代价，但成功的渡河点越来越多，滩头阵地逐渐巩固。后秦军的黄河防线，开始动摇、崩溃。
陈衍站在一艘楼船的指挥台上，望着前方惨烈而壮阔的战场景象，听着拍竿砸碎敌船的轰鸣，心中并无多少喜悦，只有一种冰冷的现实感：技术的每一次进步，都意味着更有效率的杀戮。他推动了这一切，只为那最终止戈的梦想，而通往梦想的道路，却是由无数的鲜血与牺牲铺就。
黄河，这条母亲河，今日再次见证了子孙后代的纷争与血火。北府军的旗帜，终于插上了西岸的土地。西征的后秦之门，已被强行叩开。
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