李技术员带来的“农用无人机”需求,像一颗投入平静水面的深水炸弹,表面波澜不惊,水下却已是暗流汹涌。王胖子在最初的震惊和亢奋之后,迅速陷入了对具体技术指标的焦虑之中。
“150公斤载重啊,枫哥!”王胖子拿着那份薄薄的需求文件,手指头在上面戳得啪啪响,“市面上那些顶级植保机,载重也就二三十升药液,撑死四五十公斤顶天了!咱们这直接翻了好几倍!这得用多大功率的电机?得多大的桨叶?这玩意儿飞起来,动静估计比隔壁工地打桩机还大吧?”
他围着林枫转圈,嘴里喋喋不休:“还有续航,6小时!现在主流无人机有个把小时就谢天谢地了!这得背多大一块电池?好家伙,载重150公斤,其中100公斤是电池是吧?那还撒个屁的农药,直接空投电池算了!”
苏小远相对冷静,已经在白板上列出了关键参数和可能的技术路径,但眉头始终紧锁:“动力系统和能源是核心瓶颈。如果采用传统的多旋翼电动方案,按照这个载重和续航要求,电池的能量密度需要达到现有顶级产品的三到四倍以上,这几乎是不可能的。除非……”
“除非我们换一种思路。”林枫接话道,他刚刚花费了680点“巨款”,从诸天专利库里兑换了那三项关键技术。此刻,他的脑海中充斥着地精的涵道风扇设计、蒸汽朋克风的氢燃料电池以及翼人族幼崽扑腾翅膀保持平衡的玄妙算法。
“胖子,别转了,头晕。”林枫按住像只陀螺似的王胖子,“常规思路肯定不行,但我们龙芯,什么时候走过寻常路?”
王胖子停下来,眨巴着小眼睛:“枫哥,你又有啥鬼点子了?不是……是又有啥天才构想了?”
林枫走到白板前,拿起记号笔,在“动力系统”和能源系统”下面画了两个圈。
“首先,动力系统。我们不用传统的裸露螺旋桨,采用这个。”林枫在白板上画了一个简单的涵道风扇示意图,“地精……嗯,是我设想的一种高效涵道风扇设计。它能提供更高的推力密度和更好的安全性,噪音也相对较低,非常适合……呃,在人口相对稀少的农田区域作业。”
王胖子凑过去看了看:“涵道风扇?这玩意儿好像有些大型无人机用过,但效率……”
“我们的设计不一样。”林枫自信地说,脑海中浮现出地精们为了躲避空中掠食者而绞尽脑汁优化风扇叶片形状和涵道壁曲线的场景,“具体的设计图我会尽快给你。胖子,你的任务是,想办法找到能加工高精度铝合金或者复合材料涵道的厂家,要快,要便宜!”
“得令!”王胖子一听有具体任务,立刻来了精神,“包在我身上!我这就去骚扰……不,是联系咱们周边的机加工厂!”
“然后是能源系统。”林枫在另一个圈里写下了“氢燃料电池”几个字。
“氢燃料电池?”苏小远眼睛一亮,“能量密度确实比锂电池高很多,但成本、安全性,尤其是储氢问题……”
“所以我们用这个。”林枫将【基础氢燃料电池堆叠方案(蒸汽朋克世界改良版)】的核心思路,用这个世界能理解的语言解释出来,“一种结构非常紧凑的金属双极板设计,配合特殊的流场和催化剂,可以实现小型化、高功率输出。至于储氢,我们不用高压气瓶,而是采用……固态储氢材料。”
“固态储氢?”苏小远更加惊讶,“那东西技术不是更不成熟吗?释氢温度和速率都是问题。”
林枫微微一笑,这又是那个蒸汽朋克世界点歪科技树的成果之一。他们用一种特殊的、富含纳米孔隙的合金材料来吸附储存氢气,安全性和体积能量密度都相当不错,释氢过程也通过一套简单的余热回收装置进行了优化(虽然初衷是为了给差分机取暖)。
“具体的材料配方和罐体设计我来解决。”林枫大手一挥,把这个最棘手的难题揽了过去,“小远,你负责研究这套电堆的控制系统和电力管理,确保输出稳定,能和我们的电机匹配。”
苏小远看着林枫那笃定的眼神,虽然觉得这方案听起来像是天方夜谭,但基于之前碳纤维的成功,她选择相信,用力点了点头:“好!我尽快学习燃料电池的相关知识。”
“最后,是飞控系统。”林枫在白板上写下了“平衡”和“抗干扰”,“无人机的飞行稳定性,尤其是在复杂地形和恶劣天气下的稳定性,至关重要。我研究了一种……嗯,源自鸟类飞行姿态分析的独特平衡算法,能极大地增强飞行器的自稳定能力。”
他没好意思说这是翼人族训练幼崽用的,怕吓到他们。
“至于抗干扰,”林枫顿了顿,目光扫过王胖子和苏小远,“这需要软硬件结合。硬件上,我们要选用军规级的芯片和通信模块吗?”
王胖子立刻摇头如拨浪鼓:“军规级?那价格得上天!咱们这是‘农用’机,要控制成本!”
林枫笑了笑:“没错,所以硬件上我们尽量用工业级甚至民用级中质量最好的。真正的‘抗干扰’,靠的是软件算法和冗余设计。小远,这个重任交给你,在飞控程序里,加入多重信号校验、自动跳频和链路冗余备份。胖子,你去搞几套不同品牌的、便宜皮实的数传和图传模块回来,咱们做兼容性测试和暴力抗干扰测试!”
“暴力测试?这个我喜欢!”王胖子摩拳擦掌,“到时候我找个信号屏蔽房,再弄个微波炉在旁边开着,看看咱们的无人机还听不听话!”
分工明确,思路清晰,团队立刻高效运转起来。
王胖子开始疯狂打电话,联系机加工厂,语气从最初的“您好,请问能加工高精度涵道吗?”迅速演变为“兄弟,搞点航空航天级别的活儿干不干?价格好商量!什么?航空级不行?那拖拉机发动机涵道总行了吧?对,就是那种劲儿大的!”
苏小远则埋首于电脑前,屏幕上开满了关于燃料电池原理、pId控制算法和通信协议的资料页面,旁边还放着一本被她翻得快散架的《无人机系统导论》。
林枫则把自己关进了临时隔出的“总工办公室”(其实就是用几个货架和隔音棉围起来的小角落),开始将系统兑换的知识“翻译”成这个世界的工程图纸和技术文件。画涵道风扇叶片三维图的时候,他总觉得线条里透着一股地精式的狡黠和为了省料而进行的极限优化;编写氢燃料电池的堆叠工艺要求时,字里行间仿佛都弥漫着蒸汽朋克世界那种粗犷与精密并存的味道;而推导翼人族平衡算法的核心公式时,他时不时会产生一种自己后背发痒、想要扑腾翅膀的错觉。
几天后,当林枫顶着黑眼圈,将一叠厚厚的、标注着“龙芯工业内部资料,严禁外传”的设计图纸和技术要求分别交给王胖子和苏小远时,两人都惊呆了。
王胖子看着那复杂而优美的涵道风扇结构图,啧啧称奇:“枫哥,你这图画的,比教科书上的还标准!这叶片扭的,这涵道弧度,看着就带劲!这真是你几天搞出来的?”
苏小远翻看着燃料电池的电堆结构设计和控制逻辑,更是觉得匪夷所思,里面的许多思路她闻所未闻,但细细推敲,却又符合物理规律,仿佛一条通往新世界的小径。“林枫,这些……都是你想出来的?”
林枫只能含糊地应付:“嗯,参考了一些……冷门的文献,加上自己的想法。”他赶紧转移话题,“胖子,加工那边有眉目了吗?”
“有!必须有好几家表示能做,就是价格……有点肉疼。”王胖子龇牙咧嘴,“不过为了咱们的‘丰收一号’,拼了!”
“小远,飞控程序和电力管理系统的框架搭起来了吗?”
“基础框架差不多了,正在导入你提供的平衡算法核心模块,仿真测试效果……非常惊人!”苏小远语气中带着兴奋,“稳定性提升了几个数量级!就是这算法风格,感觉有点……嗯,野性?”
林枫干咳两声,野性?那可能是翼人族幼崽在天上撒欢时留下的印记。
初步设计落地,接下来就是紧张的零部件加工、采购和系统集成测试阶段。“龙芯工业”的旧厂房里,碳纤维的气息还未完全散去,又弥漫开了金属加工屑、电路板焊锡以及……王胖子不知道从哪弄来的一小罐氢气(用于初步测试,小心翼翼如同捧着炸弹)的混合味道。
每个人都忙得脚不沾地,但眼神里都闪烁着光芒。他们正在创造的,是一款足以颠覆现有认知的“农用”设备。虽然过程充满了未知和挑战,但那种亲手打造奇迹的参与感,让所有的疲惫都化为了动力。
王胖子甚至在厂房门口挂上了一个新的手写牌子,上面是他龙飞凤舞的大字:
“闲人免进!‘丰收一号’农用无人机项目部!目标:犁地的尽头,是星辰大海!”
路过的园区管理员看着牌子,摇了摇头,嘀咕道:“现在种地都这么浮夸了吗?”
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